Antigament, l’ordre militar era tingut en tanta reverència, que no era guardonat amb l’honor de cavalleria més que el més fort, el més animós, el més prudent i el més expert en l’exercici de les armes. La fortalesa corporal i el coratge s’han d’exercitar amb saviesa, perquè, així com algunes vegades uns pocs han obtingut victòria sobre molts a causa de la prudència i les bones arts dels batalladors, en altres ocasions la saviesa i l’astúcia dels cavallers han sigut suficients per a véncer la força dels enemics. I per aquesta raó els antics ordenaven justes i tornejos i educaven els infants en l’exercici militar, perquè en les batalles foren forts animosos i perquè no sentiren terror davant la visió dels enemics.